教自闭症儿童听从指令的注意事项如下：
一、主题的重要性
指令可以帮助大脑进行数据的传送和接收理解。听从指令是学习的先备技能之一，也是影响学习效果的重要因素。从文字解读，“听”—倾听；“从”—理解并执行；“指令”—指示或命令；“听从指令”—听到指示或命令后正确执行。自闭症儿童大多数会出现注意力缺陷、语言理解能力弱、记忆短暂等障碍，先教导孩子听从指令的概念是高效学习的前提。在生活中我们的指令无处不在，如：听见妈妈说“吃饭”，孩子会过去吃饭；在上课时，听到“起立”，孩子就会站起来。因此，教导孩子听从指令的概念是必需的课程。
二、目标行为定义
听到关于自己的指令，自闭症儿童能及时并独立正确地执行。
三、教学材料
1、学习或生活用品
2、视觉提示卡（图片或文字）
3、一日流程表、课程表、计划表等
4、计时器或钟表
5、孩子的强化物
四、辅助方式
示范提示、视觉提示、口语提示。
五、注意事项
1、给出指令时要简洁明了，不要说多余的话。
2、当自闭症儿童执行指令后要及时强化。
3、教导指令时要结合孩子的能力加入不同的辅助方式并逐渐撤销，直到孩子能够独立完成（全肢体辅助→半肢体辅助→视觉辅助→独立完成）。
4、在教导的过程中要逐渐泛化不同人物和不同环境的相同指令。
5、避免重复指令，导致孩子机械记忆执行而非正确理解指令的含义。
6、教导孩子执行操作指令时，建议先从生活常见的物品及指令开始进行教学；另外也建议按“实物一图片一文字”逐渐提升教学，如：先拿实物的杯子，再拿杯子的图片卡片，最后泛化到拿杯子的文字卡片。
7、教导孩子特定指令的同时要帮助孩子弄清楚一日流程表中哪些是特定指令项目，可以与孩子进行行为契约，孩子完成相应的特定任务后给予相应的奖励。
8、指令的延宕，不仅需要自闭症儿童能够理解指令，还需要孩子长期记忆和执行，因此在训练的初期建议：
⑴ 指令的操作最好先从孩子喜欢的活动开始，如买完东西就去吃麦当劳。
⑵ 指令的完成必须匹配相应的操作动机，如行为契约的奖励。孩子的强化物是去吃麦当劳，坚持一周每天6:30起床是和妈妈约定好的目标行为，连续完成延宕的指令便可得到强化物。
以上就是教自闭症儿童听从指令的注意事项。