抱抱亲亲、抬抬头、爬呀爬是三则常见的自闭症儿童前庭觉训练游戏，具体如下：
一、抱抱、亲亲
1、训练目标：刺激自闭症儿童的前庭觉。
2、适合年龄：0-6个月。
3、操作方法：
⑴ 准备工具：无。
⑵ 摆放工具：无。
⑶ 操作过程：婴儿出生之后，家长可以轻柔地将婴儿抱在怀里，亲亲他并轻轻摇晃，或放在摇篮里轻摇，让他重温羊水世界的感觉，增加婴儿的安全感。
⑷ 游戏时间：5-10分钟。
4、注意事项：注意晃动的幅度不要太大，摇晃的幅度不宜超过5°，而且时间不宜过长，一次5-10分钟为宜。
5、延伸训练：可以拿一个枕头，将婴儿置于枕头上，轻轻地摇晃，同时播放音乐，让婴儿轻在悠扬的音乐中享受前庭感觉的刺激。
二、抬抬头
1、训练目标：扩大自闭症儿童的视野，促进其智力发育。
2、适合年龄：1-3个月。
3、操作方法：
⑴ 准备工具：无。
⑵ 摆放工具：无。
⑶ 操作过程：将婴儿竖直抱起来，靠在家长的肩头，让他的头部慢慢离开，自然竖立几秒。可以在每次喂完奶后进行。或让婴儿与家长面对面趴在身上，把他的头扶正，然后由斜靠姿势慢慢躺平，婴儿会自然地努力抬头。
⑷ 游戏时间：1-2分钟。
4、注意事项：婴儿刚吃饱时，注意不要让其俯卧；练习抬头时间不能过长，以一两分钟为宜；游戏完后要让婴儿仰卧休息。
5、延伸训练：让婴儿趴在床上，头偏向一侧，然后在另一侧呼唤或逗引他，让他把头抬起片刻。另外，也可以从背后拉着婴儿的两条手臂做抬起、放下的动作。
三、爬呀爬
1、训练目标：锻炼自闭症儿童头、颈、背部及四肢肌肉的运动能力，增强其体质。
2、适合年龄：1-6个月。
3、操作方法：
⑴ 准备工具：无
⑵ 摆放工具：无。
⑶ 操作过程：每天给婴儿洗完澡或做完按摩操后，让婴儿俯卧在床上。尽管他还抬不起头来，但是当用手抵住婴儿的小脚板时，他就会向后用劲蹬，并以腹部为支点向前爬行。
⑷ 游戏时间：1-2分钟
4、注意事项：婴儿1个月时，训练时间要短至约1分钟。随着月份的增加，可以逐渐延长时间。
5、延伸训练：待能爬时，放障碍物让幼儿爬行。
以上就是自闭症儿童前庭觉训练游戏：抱抱亲亲、抬抬头、爬呀爬。