孤独症地板时光疗法的目标主要包括以下几方面：
一、建立亲密、信任关系
地板时光共有四个层层递进的治疗目标，第一个是建立亲密关系。地板时光通过大人与孤独症儿童的共同游戏促进儿童的成长和发展，在这个过程中，儿童需要建立与大人的亲密感，接受大人在游戏中的参与，并进一步喜欢上有大人加入的游戏。
为了建立与孩子亲密的关系，孤独症治疗师或家长需要做到以下几点：
1、找到与孩子共同的活动乐趣
3、找到适应儿童心情的活动契机
3、经由儿童的感知来引起儿童的注意力
4、迎合儿童的优点以克服他的障碍
5、从孩子身上获取线索
6、采用各种方法使难以接近的儿童参与游戏
7、透过儿童的情绪建立亲密感
8、设计满足儿童需要的地板时光
二、形成双向沟通能力
双向沟通能力是比建立亲密关系更高一个层次的目标，一旦达成建立关系的目标，治疗师和家长就需要扩展治疗的范围，帮助孤独症儿童形成双向沟通能力。
形成双向沟通能力的途径可包括以下几点：
1、形成双向沟通能力
⑴ 通过面对面互动进行直接的沟通
⑵ 通过复杂的姿势和动作进行交流
⑶ 利用各种策略与不愿意沟通或者抗拒型的儿童交流
⑷ 与同伴一同游戏
2、学会象征性意义表达
⑴ 采用象征性游戏并帮助儿童学会如何进行象征性游戏
⑵ 通过游戏协助儿童在真实生活中表达自己的感情
⑶ 扩展主题和情绪的范围
⑷ 将行动表达情感转为语言表达情感
三、发展逻辑智慧
地板时光治疗最后的目标是发展孤独症儿童的逻辑智慧。这是整个治疗中最高阶段的目标，在这个阶段中，治疗师或家长要帮助儿童以合乎逻辑的方式表达和表现自己的想法和感受。这个阶段需要大人完成的事项有以下几点：
1、完成象征性的沟通
2、建立观念之间的意义联系
3、在游戏中创造复杂的角色
4、帮助儿童掌握自我情感表达的逻辑
以上就是孤独症地板时光疗法的目标。